obec ležící v údolí při řece Ostružné v nadmořské výšce 715 metrů.

První zmínka o obci pochází z roku 1352, tehdy jako Czachrow. Jejím prvním držitele byl v letech 1380-1390 vladyka Vilém z Čachrova. Ten zde nechal postavit mohutnou tvrz. Tvrz byla obklopena vodním příkopem. Její vzezření připomínalo hrad. V držení potomků Viléma z Čachrova do roku 1446. Poté byl statek připojen k velhartickému panství. Od roku 1540 už jako pustá. V roce 1740 je k tvrzi přistavěn zámek, který však vyhořel. Jeho zbytky byl v roce 1977 odstraněny. Z tehdejší tvrze se dochovala pouze mohutná hranolová věž, do které se vstupuje 1. patrem, poté se dochovalo druhé patro s okny karlštejnského typu a ve třetím patře místnost se srubovým obložením. V okolí se nachází kostel sv. Václava, gotický z roku 1360. Věž opravena roku 1804.

V roce 1901 je zde na řece Ostružné postavena jedna z prvních vodních elektráren v Čechách. Byla postavena z bývalého mlýna. Proud stačil k pohánění stroje, mlátičky a dokonce vyzbyl i na svícení v domácnostech. Po vzniku větších elektráren, zanikla.