Leží v nadmořské výšce 834 m v srdci Šumavy na soutoku Teplé a Studené Vltavy. Vzniká jako osada Kunžvart na vimperské větvi Zlaté stezky v roce 1689. Svůj dřívější název vznikl podle strážního hradu Kunžvart , postaveného ve 13. století na výrazném skalnatém výběžku hory Strážný (1115 m n.m. ) k ochraně vstupu na naše území a také k ochraně Zlaté stezky. Hrad Kunžvart (1032 m n.m. ) patří k nejvýše položeným hradním stavbám v Čechách.

V pol. 17. století se začíná jednat o zlepšení komunikace jako přístupové cesty a začínají se zde objevovat první domy. V roce 1840 je zde již 65 domů.

Díky velmi frekventované dopravě na Zlaté stezce se ze Strážného ( Kunžvartu ) stává druhá největší obec na Šumavě, hned po Železné Rudě. V roce 1844 získává právo tří výročních trhů a stává se městysem. Bohužel po uzavření Zlaté stezky, začíná i Kunžvart upadat.

Na konci 19. století je Strážný obydleno především obyvateli německé národnosti, v provozu je zde školka, škola, pošta, hotel a dílny zabývající se výrobou řešet a domácího nádobí. Po roce 1945 dochází k odsunu německých obyvatel. Hraniční přechod je uzavřen a naše území ochraňuje Pohraniční stráž. Městečko začíná upadat. V padesátých letech 20 století je zbořen Kostel Nejsvětější Trojice z roku 1780. Zachována zůstává pouze mariánská kaple na nedalekém Kamenném vrchu.

V roce 1989 obnoven opět provoz na hraničním přechodu Strážný, začíná kamionová přeprava a větší pohyb lidí. Začínají se sem stahovat obchodníci a Strážný začíná opět ožívat.