leží v nadmořské výšce 730 m n.m. na ostrohu oblitém vodami Lipenské přehrady.

První zmínka je již z roku 1277, kdy byl postaven gotický kostel sv. Bartoloměje. Obec byla ve 13. století založena Rožmberky, při středověké cestě z Rakouska do jižních Čech. Živila se především plátenickou výrobou. V roce 1379 začíná být Frymburk nazýván městem. Roku 1492 je Frymburku propůjčeno městské právo, podle nějž byli obyvatelé osvobozeni od odúmrtí a Vilém z Rožmberka uděluje právo vařit pivo. Vzniká zde městský pivovar.

Během třicetileté války je však vypálen a zpustošen. Začíná se znovu budovat, jsou zde zřízeny každotýdenní trhy na den svaté Anny.

V roce 1959 po napuštění Lipenské přehrady mění Frymburk i okolí svou podobu, zůstává pouze náměstí s kostelem sv. Bartoloměje a přilehlé bloky. V parku na náměstí zůstává pranýř se zvonkem, morový sloup a čtvercová kašna s pětilistou růží.

Frymburk se stává rekreačním městečkem, v létě hojně využívaném pro pěší turistiku, cyklistiku, vodní sporty a rybaření. Jsou zde k dispozici 2 velké kempy a spousta ubytovacích zařízení. V zimě především využíván sjezdaři i běžkaři.

Ti, kteří se chtějí dostat na hrad Vítkův kámen, ležící na pravém břehu Lipna, mohou využít přívoz, který jezdí v letní sezoně každou hodinu.