v 10. století je zde již hradiště. Jeho nejstarší dějiny jsou nejasné. Původní hrad byl patrně dřevěný s hliněnými valy. Později již gotický, s jeho stavbou začal roku 1315 Bavor ze Strakonic. Byl to župní hrad, sídlili zde knížecí úředníci a řídili správní celek Prácheňského kraje. Po vymření Přemyslovců hrad chátral až z něho zbylo jen hradiště a kostel sv. Klimenta, pocházející ze 13. století.