Na skalnatém ostrohu stojí hrad Velhartice, založen v letech 1290 – 1315. U zrodu hradu stál Bohumil z Budětic, následně pokračoval Bušek z Velhartic a jeho syn Bušek mladší. Jednalo se o komorní císaře Karla IV. Původně tvořen vysokou obvodovou hradbou s cimbuřím, spíše dřevěné stavby kryté hradbou. Později vybudován jižní a severní kamenný palác. Severní palác tzv, Rajský dům, postavený na nejvyšším místě hradní skály ve tvaru písmene D. V roce 1430 spojený s mohutným mostem s novou hranolovou věží Putnou. Dnes již jako zřícenina.

V letech 1628-1633 vybudován tzv. Huerthův palác a pivovar v podhradí. Na ochranu severozápadní části hradu je vystavěna předsunutá velká hranolová věž. Kamenný most spojující jádro hradu s hranolovou věží je dlouhý 32 metrů, široký 3 metry a vysoký 10 metrů se čtyřmi lomenými oblouky. V 19. století se postupně proměňuje ve zříceninu. V poslední době je rozsáhle rekonstruován i při běžném návštěvnickém provozu.